| BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制 |
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| 作者姓名： | 耿亚珂 胡伟 |
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| 作者单位： | 1. 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454000;2. 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454000;义马煤业(集团)股份有限公司,河南义马472300 |
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| 基金项目： | 河南省重点科技攻关项目(102102210197);河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金;河南理工大学博士基金资助项目(B2010-23) |
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| 摘 要： | 针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值.由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速.根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量,实现无位置传感器控制,并根据转速和反电动势估计值计算转矩.最后,将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中.实验结果验证了方案的可行性.
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| 关 键 词： | 滑模观测器 无刷直流电机 反电动势 无位置传感器控制 直接转矩控制 |
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