| 立体仓库巷道堆垛机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 乔玉晶,吕宁.立体仓库巷道堆垛机控制系统设计[J].自动化技术与应用,2004,23(11):44-46. |
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| 作者姓名： | 乔玉晶 吕宁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,机械动力学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理，结构和特点，重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法，给出了PLC控制系统程序框图。
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| 关 键 词： | 立体仓库 堆垛机 可编程控制器 |
| 文章编号： | 1003-7241(2004)11-0044-03 |
| 修稿时间： | 2004年6月8日 |
The Design of Control System for Lane Stacker of Space Warehouse |
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| QIAO Yu-jing,LU Ning.The Design of Control System for Lane Stacker of Space Warehouse[J].Techniques of Automation and Applications,2004,23(11):44-46. |
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| Authors: | QIAO Yu-jing LU Ning |
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| Abstract: | This note introduces the control of the staker that is used in an automated space warehouse. The speed control and the method of positioning and pulling of the staker are discussed. The program of PLC is also given. |
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| Keywords: | Space warehouse Stacker Programmable logic controller |
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