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一种用于修磨的机器人的PID控制法

引用本文：	刘德满,马先.一种用于修磨的机器人的PID控制法[J].东北工学院学报,1991,12(2):201-205.

作者姓名：	刘德满马先

摘要：
关键词：	机器人修磨机器人 PID控制法
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