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| 贴片式纵弯复合型直线超声电机的理论建模与实验研究 | |
| 作者姓名： | 王鑫 王亮 于鹏鹏 冯浩人 金家楣 |
| 作者单位： | 机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51905262,51775263)；;江苏省自然科学基金(BK20190398)； |
| 摘 要： | 为了满足狭窄空间的精密驱动与控制需求,提出一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻的贴片式纵弯复合型直线超声电机.通过两相电信号激励电机定子产生纵弯复合模态,并在驱动足处耦合出椭圆轨迹,从而经摩擦作用驱动动子实现电机的双向运动.首先,采用传递矩阵法建立定子系统机电耦合模型以分析定子的动力学特性,并对定子结构尺寸进行优化设计.... |
| 关 键 词： | 直线超声电机 压电振子 摩擦驱动 纵弯复合模态 传递矩阵法 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |