| 多机器人优化布局与任务分配的研究综述与展望 |
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| 引用本文： | 王婧,张弓,郑甲红,吴月玉,侯至丞,杨文林,袁海,牛启臣.多机器人优化布局与任务分配的研究综述与展望[J].机床与液压,2021,49(16):161-167. |
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| 作者姓名： | 王婧 张弓 郑甲红 吴月玉 侯至丞 杨文林 袁海 牛启臣 |
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| 作者单位： | 广州中国科学院先进技术研究所,广东广州511458;陕西科技大学机电工程学院,陕西西安710021;广州中国科学院先进技术研究所,广东广州511458;陕西科技大学机电工程学院,陕西西安710021 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2017YFE0123900;2018YFA0902903)；国家自然科学基金项目（62073092）；广东省自然科学基金项目(2021A1515012638)；广州市基础研究计划(202002030320) |
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| 摘 要： | 多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。从多机器人的机构优化布局方法和多机器人任务分配技术方面综述了多机器人系统的研究现状,并对该技术领域的发展趋势进行了分析和展望,指明了未来工作的研究方向。
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| 关 键 词： | 多机器人 优化布局 任务分配 |
Survey and Expectation of Multi-robot Optimization Layout and Task Allocation |
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| WANG Jing,ZHANG Gong,ZHENG Jiahong,WU Yueyu,HOU Zhicheng,YANG Wenlin,YUAN Hai,NIU Qichen.Survey and Expectation of Multi-robot Optimization Layout and Task Allocation[J].Machine Tool & Hydraulics,2021,49(16):161-167. |
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| Authors: | WANG Jing ZHANG Gong ZHENG Jiahong WU Yueyu HOU Zhicheng YANG Wenlin YUAN Hai NIU Qichen |
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| Abstract: | A multi-robot system can reliably perform high-efficiency operations that cannot be completed by a single robot.It becomes a research hotspot for building intelligent production lines.The research status of multi-robot system was summarized from the aspects of multi-robot mechanism optimization layout method and multi-machine task allocation technology,and the development trend of the technology was analyzed and expected,aiming to show the future research direction in this field. |
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| Keywords: | Multi-robot Optimized layout Task allocation |
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