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| 无人机机载激光雷达在输电线路巡线中的应用 | |
| 作者单位： | 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司,贵州贵阳550002;中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司,贵州贵阳550081 |
| 摘 要： | 针对传统人工电力巡线方法存在的效率低、成本高,以及直升机电力巡检存在的技术烦琐、可操作性不强等问题,探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程,重点介绍了点云数据的处理,包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。 |
| 关 键 词： | 电力巡线 激光雷达 无人机 危险点分析 |
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