数控机床永磁同步电动机无位置传感器的直接转矩控制 |
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引用本文: | 谢楠,何萍,袁训锋,陈垚.数控机床永磁同步电动机无位置传感器的直接转矩控制[J].机床与液压,2021,49(8):60-64. |
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作者姓名: | 谢楠 何萍 袁训锋 陈垚 |
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作者单位: | 商洛学院电子信息与电气工程学院,商洛市新能源研发平台;国网吴忠供电公司 |
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基金项目: | 商洛学院科研基金项目(18SKY FWdF005);商洛市科技局计划项目(SK2019 07) |
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摘 要: | 在PMSM直接转矩控制系统中,通常需要转子位置信息来实现电机换相运行,难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中。提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法,设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器,只需要实测电流信息就可以实现高、低转速通用控制。进一步为了实现磁链和转速的在线辨识,设计PMSM转子位置和转速观测器,并设计磁极判断判据,提高观测器观测精度,最后通过实验验证了所提方案的有效性和可行性。
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关 键 词: | 数控机床 永磁同步电机 无位置传感器 定子磁链 转子位置和转速观测器 |
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