吊挂管自动化焊接设备在锅炉制造行业中的应用

吊挂管自动化焊接设备主要用于燃煤电站锅炉产品的吊挂管角板的焊接。设备主要由机器人点焊系统、机器人满焊系统、上料和输送机构、工件装夹定位和旋转机构等部分组成。设备通过人工码放角板、将原材料管子摆放到上料装置上，上下料、转运、点焊、焊接、清理焊枪等工序由设备自动完成。在工作过程中，焊接机器人和搬运机器人在行走机构上沿管子长度方向移动，通过控制系统预设的角板焊接位置进行精准定位，并进行对位、点焊、焊接等工作。