| 模糊PID技术在架车机举升单元同步控制中的应用 |
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| 引用本文： | 董佳,齐向东,王元友,张卓. 模糊PID技术在架车机举升单元同步控制中的应用[J]. 机械工程与自动化, 2015, 0(2): 191-193 |
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| 作者姓名： | 董佳 齐向东 王元友 张卓 |
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| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院 |
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| 摘 要： | 针对架车机举升单元同步控制中存在的强耦合、非线性、时变性等特点,结合传统PID控制和模糊控制的优点,将模糊PID控制技术应用于架车机举升单元的同步控制中,并重点研究了采用模糊PID控制实现架车机举升单元同步运行的具体设计方法。在Simulink环境中对架车机举升单元同步控制系统进行仿真,结果表明:相对于传统PID控制,模糊PID控制具有响应速度快、随动性好、超调量小、稳态性能好等优点。
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| 关 键 词： | 同步控制 模糊PID控制 架车机 Simulink |
Fuzzy PID in Synchronous Control of Lifting Jack's Lifting Units |
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| DONG Jia;QI Xiang-dong;WANG Yuan-you;ZHANG Zhuo. Fuzzy PID in Synchronous Control of Lifting Jack's Lifting Units[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2015, 0(2): 191-193 |
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| Authors: | DONG Jia QI Xiang-dong WANG Yuan-you ZHANG Zhuo |
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| Affiliation: | DONG Jia;QI Xiang-dong;WANG Yuan-you;ZHANG Zhuo;School of Electronics Information Engineering,Taiyuan University of Science and Technology; |
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