| 基于奇异值分解的内模控制方法及在非方系统中的应用 |
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| 引用本文： | 靳其兵, 刘斯文, 权玲, 曹丽婷. 基于奇异值分解的内模控制方法及在非方系统中的应用. 自动化学报, 2011, 37(3): 354-359. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00354 |
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| 作者姓名： | 靳其兵 刘斯文 权玲 曹丽婷 |
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| 作者单位： | 1.北京化工大学自动化研究所 北京 100029;;2.北京化工大学信息科学与技术学院 北京 100029 |
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| 摘 要： | 针对复杂工业生产过程中常常出现的输入与输出变量数目不相等的非方系统, 首次提出一种基于奇异值分解(Singular value decomposition, SVD)的内模控制(Internal model control, IMC)新方法. 该方法通过添加补偿项实现对非方系统的解耦并消除不可实现因素, 并应用SVD矩阵理论设计一种非对角型滤波器, 使控制系统不仅具备良好的高维解耦能力和响应速度快的优点, 而且因设置新型滤波结构而具备极强的鲁棒性. 仿真结果表明了这种方法的有效性和可靠性.
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| 关 键 词： | 非方系统 内模控制 解耦 奇异值分解 |
| 收稿时间： | 2010-07-09 |
| 修稿时间： | 2010-09-15 |
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