| 应用AVR开发智能移动机器人的控制系统 |
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| 引用本文： | 杨进.应用AVR开发智能移动机器人的控制系统[J].微型电脑应用,2010,26(6):1-3. |
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| 作者姓名： | 杨进 |
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| 作者单位： | 广州铁路职业技术学院,机电工程系,广东广州,510430 |
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| 摘 要： | 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发。
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| 关 键 词： | 机器人 控制系统 AVR 传感器 |
Development for Intelligent Mobile Robot Control System with AVR |
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| YANG Jin.Development for Intelligent Mobile Robot Control System with AVR[J].Microcomputer Applications,2010,26(6):1-3. |
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| Authors: | YANG Jin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AVR |
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