| 基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划方法 |
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| 引用本文： | 张立雄,郭艳,李宁,宋晓祥,薛端.基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划方法[J].电声技术,2021,45(3):52-57. |
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| 作者姓名： | 张立雄 郭艳 李宁 宋晓祥 薛端 |
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| 作者单位： | 陆军工程大学,江苏 南京 210001 |
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| 摘 要： | 在危险系数较高的救援、勘察或补给等重要任务中,为避免人员伤亡,需要无人车具备自主探索并协同到达多个目标位置的能力.基于此,提出一种基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划模型,通过集中训练方式生成无人车的行驶策略.仿真结果证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 自主 协同 多智能体强化学习 无人车 路径规划 |
Path Planning Method of Autonomous Vehicles Based on Multi Agent Reinforcement Learning |
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| ZHANG Lixiong,GUO Yan,LI Ning,SONG Xiaoxiang,XUE Duan.Path Planning Method of Autonomous Vehicles Based on Multi Agent Reinforcement Learning[J].Audio Engineering,2021,45(3):52-57. |
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| Authors: | ZHANG Lixiong GUO Yan LI Ning SONG Xiaoxiang XUE Duan |
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