| 变结构天线伺服跟踪控制技术 |
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| 引用本文： | 李岷钊.变结构天线伺服跟踪控制技术[J].电声技术,2021,45(4):45-47,51. |
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| 作者姓名： | 李岷钊 |
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| 作者单位： | 西安电子工程研究所,陕西 西安 710100 |
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| 摘 要： | 天线伺服跟踪控制常用的经典PID(Proportion Integral Differential,PID)控制算法中,存在系统的跟踪精度与稳定性的矛盾.将自动控制理论中变结构控制器的思想运用在经典PID控制算法中,设计了一款变结构PID控制器以改善天线伺服跟踪系统的控制效果,并在实践中与经典PID控制的控制效果进行对比,证明了变结构PID控制算法的有效性.
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| 关 键 词： | 伺服跟踪 大惯量天线 变结构PID控制 |
Servo Tracking Technology Based on Variable Structure PID Control |
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| LI Minzhao.Servo Tracking Technology Based on Variable Structure PID Control[J].Audio Engineering,2021,45(4):45-47,51. |
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| Authors: | LI Minzhao |
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| Keywords: | |
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