多导弹攻击时间和攻击角度协同制导研究综述

重点论述了基于最优控制理论、比例导引、滑模控制理论和模型预测静态规划控制理论的攻击角度控制导引律方法,并进行具体比较分析。进一步研究了有限约束条件下攻击时间导引律问题,重点论述了带攻击角度约束、导引头视场约束、飞控系统不确定动态特性以及基于协同控制的分布式攻击时间协同导引律问题,并分析了每种导引律的优缺点。