| 七桥混连油气悬架车辆振动优化与控制 |
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| 引用本文： | 田文朋,夏峰,徐信芯. 七桥混连油气悬架车辆振动优化与控制[J]. 机械强度, 2022, 44(1): 19-28. DOI: 10.16579/j.issn.1001.9669.2022.01.003 |
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| 作者姓名： | 田文朋 夏峰 徐信芯 |
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| 作者单位： | 中国飞机强度研究所全尺寸飞机结构静力/疲劳航空科技重点实验室,西安710065;长安大学工程机械学院,西安710065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51805041)资助~~； |
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| 摘 要： | 为获得某七桥油气悬架登高平台消防车的最优振动响应,设计了同侧并连+对侧交连的油气悬架混合耦连方案。根据车辆结构特征,建立了"垂向-侧倾-俯仰-横摆"相耦合的二十自由度非线性动力学模型,联合仿真分析了车辆的振动响应特性,以及关键参数的影响规律。通过层次分析法和极差变换标准化处理,建立包含车辆平顺性和稳定性两评价指标的单目标优化函数,进行油气悬架系统参数优化运算。基于全局振动协调控制原理,应用李亚谱诺夫理论设计自适应律,进行模型参考自适应控制。仿真对比结果显示:参数优化叠加自适应控制后,车辆振动响应的评价指标得到了显著地改善。
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| 关 键 词： | 七桥混连油气悬架 动力学模型 平顺性和稳定性 参数优化 自适应控制 |
VIBRATION OPTIMIZATION AND CONTROL OF SEVEN-AXLE HYBRID COUPLING HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION VEHICLE |
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