| 基于深度学习的机器人电路板自主故障检测系统 |
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| 引用本文： | 黄威,袁廷翼,邓百川,邹文峰,张锋,曹晖.基于深度学习的机器人电路板自主故障检测系统[J].电工电能新技术,2022,41(2):72-80. |
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| 作者姓名： | 黄威 袁廷翼 邓百川 邹文峰 张锋 曹晖 |
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| 作者单位： | 广东省惠州供电局,广东 惠州516003;西安交通大学电气工程学院,陕西 西安710049 |
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| 摘 要： | 机器人在生产制造以及使用过程中,由电路板问题导致机器人故障的情况屡见不鲜,因此印刷电路板的故障检测是保障机器人可靠性的关键.基于深度学习的电路板故障缺陷检测方法不仅能够有效克服人工目视检测和线上仪器检测的弊端,提高效率,同时能为生产节省很大的成本.随着深度学习在目标检测领域的不断发展,深度学习网络可以快速准确地从图像中...
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| 关 键 词： | 机器人故障 深度学习 自主故障检测 小目标检测 多尺度融合 级联神经网络 |
An autonomous fault detection system for robot circuit boards based on deep learning method |
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| HUANG Wei,YUAN Ting-yi,DENG Bai-chuan,ZOU Wen-feng,ZHANG Feng,CAO Hui.An autonomous fault detection system for robot circuit boards based on deep learning method[J].Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy,2022,41(2):72-80. |
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| Authors: | HUANG Wei YUAN Ting-yi DENG Bai-chuan ZOU Wen-feng ZHANG Feng CAO Hui |
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