| 防空火箭炮递阶控制策略设计 |
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| 引用本文： | 杨帆,马大为,乐贵高,姚佳.防空火箭炮递阶控制策略设计[J].兵工学报,2012,33(6):741-746. |
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| 作者姓名： | 杨帆 马大为 乐贵高 姚佳 |
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| 作者单位： | (1.南京理工大学 机械工程学院, 江苏 南京 210094; 2.东南大学 电气工程学院, 江苏 南京 210096) |
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| 基金项目： | “十二五”国防基础科研项目 |
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| 摘 要： | 针对防空火箭炮运行时负载与参数大范围变化的特点，结合递阶控制理论，设计一种两层改进型递阶控制策略。其中，决策级根据火箭炮的运行状态计算实时转动惯量，实时控制级采用二阶滑模控制器，能在满足系统指标的前提下平滑控制输入曲线、有效抑制系统参数摄动与外部干扰。计算机仿真和实验表明，使用该控制策略，系统具有较好的鲁棒性与动态响应性能。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 兵器发射理论 防空火箭炮 递阶控制 二阶滑模 |
| 收稿时间： | 2011-05-09 |
Design of Hierarchical Control Strategy for Antiaircraft Multiple Rocket Launcher |
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| YANG Fan
,
MA Da-wei
,
LE Gui-gao
,
YAO Jia.Design of Hierarchical Control Strategy for Antiaircraft Multiple Rocket Launcher[J].Acta Armamentarii,2012,33(6):741-746. |
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| Authors: | YANG Fan MA Da-wei LE Gui-gao YAO Jia |
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| Affiliation: | (1.School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, Jiangsu, China；2.School of Electrical Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu, China) |
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| Abstract: | An improved 2-level hierarchical control strategy was designed to overcome parameter perturbation and load disturbance in antiaircraft rocket launcher systems.Its decision-making level was used to calculate the moment of inertia according to the system status,and a novel 2-order sliding mode controller was adopted in the real-time control level to smooth the control input curve and restrain the parameter variations and external load disturbances.Both simulation and experiment show that this strategy can guarantee the dynamic performance of system and has strong robustness. |
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| Keywords: | automatic control technology armament launch theory antiaircraft rocket launcher hierarchical control 2-order sliding mode |
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