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| 高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计 | |
| 引用本文： | 王延,周凤岐,周军,郭建国.高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计[J].哈尔滨工业大学学报,2011,43(9):128-133. |
| 作者姓名： | 王延 周凤岐 周军 郭建国 |
| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所; |
| 基金项目： | 航天科技创新基金资助项目(N11XW0001) |
| 摘 要： | 针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微... |
| 关 键 词： | 高超声速飞行器 非线性H∞控制 L2增益 Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式 |
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