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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计
作者姓名:
王延
周凤岐
周军
郭建国
作者单位:
西北工业大学精确制导与控制研究所;
基金项目:
航天科技创新基金资助项目(N11XW0001)
摘 要:
针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微...
关 键 词:
高超声速飞行器
非线性H∞控制
L2增益
Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式
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