基于控制规则调整的自适应模糊控制器

工业对象大多是具有非线性、大时滞、高阶次的复杂对象，常规的控制方法往往难以适应这些对象的变化。文中提出了一种自适应模糊控制器，它能在控制过程中不断调整和修改控制规则，以适应对象和环境的变化。对控制方法与常规PID控制、Smith预估控制、基本模糊控制进行了仿真比较，仿真曲线表明，自适应模糊控制器的控制性能明显好于其它3种控制方法。