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| 新型自主乒乓球收集机器人设计研发 | |
| 引用本文： | 张行,石晶,丁华锋,朱银.新型自主乒乓球收集机器人设计研发[J].机械研究与应用,2019,32(5). |
| 作者姓名： | 张行 石晶 丁华锋 朱银 |
| 作者单位： | 纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室,湖北 襄阳,441053;纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室,湖北 襄阳 441053;湖北三环锻造有限公司,湖北 襄阳 441700;湖北三环锻造有限公司,湖北 襄阳,441700 |
| 基金项目： | 湖北省教育厅科学技术研究项目 |
| 摘 要： | 为了解决乒乓球馆或乒乓球训练场地散落乒乓球的问题,基于inventor软件进行建模仿真以及运动分析,设计出一种便携式乒乓球自动收集机器人,采用ARM9开发板来作为主控制器实现整体控制,设计分流缸配合槽轮机构运动,通过风机把乒乓球吸入分流缸中,麦卡姆轮导向,CMOS图像传感器寻找乒乓球的位置以及通过红外线传感器避障。该机器人具有自动寻找、自动避障、自动收集等功能,能有效收集散落的乒乓球。 |
| 关 键 词： | 机器人 槽轮机构 分流缸 麦卡姆轮 |
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