| 重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法 |
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| 引用本文： | 孙枫,王根.重力误差对机载SSINS的影响与补偿方法[J].弹箭与制导学报,2012(1):189-191,198. |
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| 作者姓名： | 孙枫 王根 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60775001)资助 |
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| 摘 要： | 重力误差对空间稳定型机载惯导系统(space stabilized inertial navigation system,SSINS)的3个通道都存在影响,特征根分析表明重力误差会造成SSINS的导航参数呈指数发散。为克服由重力误差引起的系统发散,采用飞行器上测高设备测量的高度值进行重力计算补偿,并从原理上证明了该种重力计算补偿方法的可行性和正确性。最后对理论分析进行了仿真验证,结果表明引入外测高度信息计算重力可以有效的抑制重力误差造成的系统发散,并且该补偿方法不破坏SSINS的舒勒调整条件。
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| 关 键 词： | 空间稳定型惯导系统 重力误差 外测高度信息 重力补偿 |
The Study on Influence of Gravity Error on SSINS and Compensation |
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| SUN Feng,WANG Gen.The Study on Influence of Gravity Error on SSINS and Compensation[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2012(1):189-191,198. |
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| Authors: | SUN Feng WANG Gen |
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| Affiliation: | (College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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