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| Markov跳变系统的未知输入观测器设计 | |
| 作者姓名： | 李硕 田中大 |
| 摘 要： | 本文对离散时间非线性Markov跳变系统研究了未知输入观测器(UIO)设计问题.所提出的未知输入观测器具有较为新颖的结构.在文中给出了基于Lyapunov函数的未知输入观测器设计的可行性条件,并将其转化为一组线性矩阵不等式(LMI)条件,便于利用软件的相关工具箱进行参数求解.最后通过对车辆横向动力学模型的数值仿真,验证... |
| 关 键 词： | Markov跳变系统 离散时间 非线性 未知输入观测器 线性矩阵不等式 |