| 可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 姜生元,邓宗全,李斌,李瑰贤. 可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用[J]. 无损检测, 2001, 23(6): 234-236,239 |
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| 作者姓名： | 姜生元 邓宗全 李斌 李瑰贤 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机械工程系, |
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| 摘 要： | 根据管内机器人工作环境的特殊要求，提出了可把编程逻辑控制器（PLC）用于管内机器人控制系统中的方法，利用PLC的通讯功能、脉宽调制方式（PWM）的输出功能及高速计数实现管内外通讯和行走电机的闭环机制。实践证明，系统性能稳定可靠并具有良好的应用前景。
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| 关 键 词： | 管道机器人 控制系统 PLC |
| 文章编号： | 1000-6656(2001)06-0234-03 |
THE APPLICATION OF PLC TO IN-PIPE ROBOT CONTROL SYSTEM |
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| JIANG Sheng yuan,DENG Zong quan,LI Bin,LI Gui xian. THE APPLICATION OF PLC TO IN-PIPE ROBOT CONTROL SYSTEM[J]. Nondestructive Testing, 2001, 23(6): 234-236,239 |
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| Authors: | JIANG Sheng yuan DENG Zong quan LI Bin LI Gui xian |
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| Abstract: | PLC was applied to in pipe robot control system for its specific working condition. The communication between inner and outer controllers and the close loop control of driving motor were realized by PLC functions of tele communication, PWM output and high speed counter. It was proved that the method was high in reliability and valuable to spread to pipeline engineering. |
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| Keywords: | Pipe Robot PLC Control system |
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