编码器在图书馆机器人行走装置中的应用 |
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引用本文: | 杨伟堃,杨志成,陈惠荣.编码器在图书馆机器人行走装置中的应用[J].电子世界,2012(18):7-7. |
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作者姓名: | 杨伟堃 杨志成 陈惠荣 |
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作者单位: | 北京联合大学 |
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摘 要: | 图书馆机器人设计成功为图书借阅自动化打下了良好的基础,编码器在转速、角度控制中有着非常重要的地位,通过对图书馆机器人的现状分析、认为机器人的站姿对图书上下架有很大的影响。编码器将在图书馆机器人行走装置中发挥作用,本文在控制方案、编码器模块、驱动模块进行了论述。
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关 键 词: | 编码器 计数器 图书馆机器人 角度控制 |
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