|
|||||
|
|
| 侧扫声呐永磁同步电机伺服系统滑模变结构矢量控制 | |
| 引用本文： | 吴晏辰,王英民.侧扫声呐永磁同步电机伺服系统滑模变结构矢量控制[J].西北工业大学学报,2018(2). |
| 作者姓名： | 吴晏辰 王英民 |
| 作者单位： | 西北工业大学航海学院 |
| 摘 要： | 为了控制侧扫声呐距离海底的高度,设计了永磁同步电机(PMSM)伺服系统,给出了系统的总体结构及各部分的设计方案。采用了最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方法,以提高系统的功率因数及动态性能,在此基础之上,针对声呐伺服控制中动载带来的不利影响,提出了滑模变结构(SMVS)矢量控制方法,有效改善了系统的鲁棒性。详细阐述了MTPA以及SMVS矢量控制方法的机理,并对其有效性进行了验证。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |