|
|||||
|
|
| 利用法向矢量计算三维物体间的距离 | |
| 作者姓名： | 谭光宇 袁哲俊 姚英学 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电学院 |
| 摘 要： | 机器人路径规划和装配路径规划都要计算空间两个物体之间的距离,实时仿真系统则要求算法既简便、快速,又能够支持规划算法．本文提出了基于Ｂ－Ｒｅｐ的计算三维物体间距离的方法,即利用物体的表面法向矢量直接计算三维物体间的定向距离．该方法达到了上述系统对物体间距离的检测要求． |
| 关 键 词： | 定向距离 法向矢量 碰撞检验 路径规划 仿真 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《机器人》下载免费的PDF全文 | |