| 工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究 |
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| 引用本文： | 黄银萍,唐志勇.工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究[J].机床与液压,2010,38(13). |
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| 作者姓名： | 黄银萍 唐志勇 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 把传统线性PID控制和模糊控制结合起来,可使系统的控制性能得到提高,是一种很实用的控制方法.设计两个模糊PID控制器:一个基于误差驱动的增益调整型模糊PID,即模糊自适应整定PID控制器;一个基于生物免疫原理的 模糊PID,即模糊免疫PID控制器.以简单阀控马达位置控制系统为控制对象,利用MATLAB创建系统模型,用设计的两模糊控制器控制该系统得出响应曲线.仿真结果表明:两模糊PID控制器均比传统PID的控制性能好,无超调、无振荡、无静差;模糊自适应整定PID控制器鲁棒性较强;模糊免疫PID控制器跟踪设定值的性能较好.
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| 关 键 词： | 模糊PID控制器 自适应 生物免疫原理 |
Research on Fuzzy PID Controller for Electro-hydraulic Proportional Valve in Construction Machinery |
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| HUANG Yinping,TANG Zhiyong.Research on Fuzzy PID Controller for Electro-hydraulic Proportional Valve in Construction Machinery[J].Machine Tool & Hydraulics,2010,38(13). |
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| Authors: | HUANG Yinping TANG Zhiyong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MATLAB |
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