| 基于遗传算法优化的汽车主动转向控制研究 |
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| 引用本文： | 霍春宝,程艳,王京,吴玉尚,王燕. 基于遗传算法优化的汽车主动转向控制研究[J]. 机电工程, 2016, 0(1): 122-126. DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2016.01.024 |
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| 作者姓名： | 霍春宝 程艳 王京 吴玉尚 王燕 |
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| 作者单位： | 1. 辽宁工业大学电气工程学院,辽宁锦州,121001;2. 辽宁省电力有限公司锦州供电公司,辽宁锦州,121001;3. 中国海洋大学工程学院,山东青岛,266100;4. 北京印刷学院机电工程学院,北京,102600 |
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| 基金项目： | 辽宁省科技厅联合基金资助，北京市青年教师拔尖人才资助项目 |
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| 摘 要： | ![]()
针对汽车线控主动转向行驶稳定性问题,对汽车线控主动转向的控制策略和控制方法进行了研究;并对汽车的动力学模型进行了建立及简化;利用遗传算法可以克服BP网络收敛速度慢和极易陷入局部极小值等特点,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的线控转向系统。通过选择典型工况,利用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真平台对不同的控制方法进行了仿真验证。研究结果表明,基于遗传算法优化的BP网络控制对汽车主动转向控制效果较好,能使实际横摆角速度对理想的横摆角速度实现很好的跟踪,并显著提高了汽车行驶稳定性。
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| 关 键 词： | 汽车 汽车主动转向 遗传算法优化BP网络的控制 横摆角速度 稳定性 |
Active steering control of vehicle based on genetic algorithm optimization |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | vehicle the vehicle active steering the optimized network with genetic algorithm the yaw rate stability |
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