| 基于阶跃辨识的PID自整定研究及软件开发 |
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| 引用本文： | 刘兆坤,李烨,王亚刚,李建,刘晓峰.基于阶跃辨识的PID自整定研究及软件开发[J].计算机测量与控制,2014,22(7):2306-2308. |
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| 作者姓名： | 刘兆坤 李烨 王亚刚 李建 刘晓峰 |
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| 作者单位： | 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093;上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093;上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093;上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093;上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61074087);上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1202);上海市教育委员会科研创新项目(12ZZ144)。 |
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| 摘 要： | 工业过程控制中,一般通过实验试凑法整定控制器参数,这种方法不免带有一定盲目性且瞬态性能指标不够理想;为了让控制器更高效、实用,需要对被控对象模型有精准的辨识,整定出与系统被控对象相吻合的PID控制器参数;以工程应用为出发点,通过深入研究PID自整定技术原理和实际的工程应用,实现了基于阶跃辨识的PID自整定的软件开发,并通过改变对象模型PID参数,验证了该软件系统的稳定性及准确性。
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| 关 键 词： | PID自整定 阶跃辨识 最小二乘法 OPC接口 |
| 收稿时间： | 2014/4/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/5/5 0:00:00 |
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