平面连杆机构分析解析法的改进及应用

本文对平面连杆机构计算机辅助分析的解析法进行了改进，舍弃了把平衡力作为单一力偶矩和不计摩擦的假设，使其得到的理论分析结果更加接近机器的实际工况，并以牛头刨床六杆机构为例，说明了该方法的应用，用逐次逼近和逐个方程求解法求解动力学方程。