一种基于LMI的鲁棒故障诊断滤波器设计 |
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作者姓名: | 王小丽 宋红敏 倪茂林 |
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作者单位: | 1. 北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 2. 北京联合大学,应用文理学院,北京,100191 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60774002,90405017); 国家973计划资助项目(2002CB312205). |
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摘 要: | 研究了一类含有扰动的线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题. 文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标, 利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优化设计问题. 应用线性矩阵不等式(LMI)技术, 对此性能指标进行优化, 给出并证明了该设计问题解的存在性条件和滤波器增益阵的求解方法, 最后, 通过仿真实例验证了方法的有效性.
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关 键 词: | 故障诊断滤波器 鲁棒性 线性矩阵不等式 H∞优化 |
收稿时间: | 2007-10-22 |
修稿时间: | 2008-11-19 |
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