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| 感应电机的H∞抗干扰控制 | |
| 作者姓名： | 丁刚 王勋先 韩曾 晋 |
| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084;清华大学自动化系,北京,100084;清华大学自动化系,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家"211"工程建设项目,, |
| 摘 要： | 本文运用时域Ｈ∞方法来处理感应电机控制中的干扰抑制问题。首先运用微分几何方法将非线性对象反馈线性化;然后采用本文提出的Ｈ∞干扰抑制方法达到预定的鲁棒性能指标和闭环系统的稳定。该方法只需求解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式,避免了以往自适应方法计算的复杂性,仿真研究证实了该方法的实用性和有效性。 |
| 关 键 词： | 感应电机 反馈线性化 干扰抑制 H∞问题 |
| 收稿时间： | 1997-12-15 |
| 修稿时间： | 1998-09-15 |
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