|
|||||
|
|
| 工业机器人性能测评体系研究综述 | |
| 引用本文： | 李本旺,吴曾萍,王茂林,冉坤.工业机器人性能测评体系研究综述[J].现代制造工程,2020(9):149-155. |
| 作者姓名： | 李本旺 吴曾萍 王茂林 冉坤 |
| 作者单位： | 重庆德新机器人检测中心有限公司,重庆400714;重庆德新机器人检测中心有限公司,重庆400714;重庆德新机器人检测中心有限公司,重庆400714;重庆德新机器人检测中心有限公司,重庆400714 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;重庆市人工智能技术创新重大主题专项项目 |
| 摘 要： | 在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 性能测试 评价体系 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |