| 基于现场总线的仿人型机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 石宗英,徐文立,杜继宏,温旭.基于现场总线的仿人型机器人控制系统[J].计算机工程与应用,2002,38(2):195-197. |
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| 作者姓名： | 石宗英 徐文立 杜继宏 温旭 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 清华大学“985”重点项目 |
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| 摘 要： | 文章介绍了先进仿人型机器人的控制系统结构,分析了其中分布式控制系统的一些特点,提出了一种基于现场总线的无缆仿人型机器人控制系统,从而较好地解决了控制系统性能与自载特性之间的矛盾。
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| 关 键 词： | 分布式控制系统 CAN总线 仿人型机器人 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2002)02-0195-03 |
| 修稿时间： | 2001年10月1日 |
A Field Bus Based Control System for Self-Contained Humanoid Robots |
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| Shi,Zongying Xu,Wenli Du,Jihong Wen Xu.A Field Bus Based Control System for Self-Contained Humanoid Robots[J].Computer Engineering and Applications,2002,38(2):195-197. |
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| Authors: | Shi Zongying Xu Wenli Du Jihong Wen Xu |
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| Abstract: | In this paper,the control system configurations of the advanced humanoid robots are introduced,and the related distributed control systems are analyzed.A new distributed control system based on field bus for self-contained humanoid robots is proposed,which achieves advanced performance and self-contained characteristic as well. |
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| Keywords: | Distributed control system CAN bus Humanoid robot |
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