| 基于OBE算法的自适应集员状态估计 |
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| 引用本文： | 何青, 王耀南, 姜燕, 童调生. 基于OBE算法的自适应集员状态估计. 自动化学报, 2003, 29(2): 312-317. |
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| 作者姓名： | 何青 王耀南 姜燕 童调生 |
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| 作者单位： | 1.湖南大学电气与信息工程学院,长沙 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (6 0 2 72 0 5 16 0 0 75 0 0 8),高校博士点基金资助~~ |
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| 摘 要： | 研究了具有椭球集合描述的离散时间动态线性系统的状态估计问题.从提高计算的有效性和可实现性的角度出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,提出了一种新颖的解决状态估计的方法.通过与ROBP(recursive state bounding by parallelotopes)算法和Kalman滤波的仿真比较,验证了本方法的性能.
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| 关 键 词： | OBE算法 UBB误差 状态估计 集员估计 状态定界 |
| 收稿时间： | 2001-04-14 |
| 修稿时间： | 2001-04-14 |
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