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| 基于Η∞鲁棒控制的电液负载模拟器的性能研究 | |
| 引用本文： | 罗璟,赵克定,许宏光.基于Η∞鲁棒控制的电液负载模拟器的性能研究[J].机床与液压,2006(8). |
| 作者姓名： | 罗璟 赵克定 许宏光 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 将电液负载模拟器中的多余力矩视为外干扰,并考虑各种不确定性的影响,采用基于Η∞鲁棒控制理论的方法设计了鲁棒控制器;同时,采用该控制器针对系统存在参数变动、高阶未建模动态及外干扰等不同工况时的特性进行了仿真研究以及系统动静态特性的实验研究.仿真和实验结果表明,在该控制器的作用下,系统不仅很好地实现了动态跟踪性能而且表现出良好的鲁棒性.系统的性能指标达到幅值误差小于±10%及相位滞后小于10°时的有扰闭环频宽为10Hz. |
| 关 键 词： | 电液负载模拟器 力矩控制 不确定性 鲁棒控制 Η∞控制理论 |
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