| 基于模糊PID的伺服压力机位置控制系统 |
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| 引用本文： | 霍中良,王兴松.基于模糊PID的伺服压力机位置控制系统[J].锻压技术,2011,36(5). |
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| 作者姓名： | 霍中良 王兴松 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,江苏南京,211189 |
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| 基金项目： | 江苏省科技成果转化项目 |
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| 摘 要： | 伺服压力机是目前成形装备发展的一个新方向.为了提高其位置控制的响应特性,针对其非线性、时变性、滞后性,提出了基于模糊算法和PID算法的模糊PID控制器,在C++ Builder中开发模糊PID控制器以实现PID参数的在线修正.阶跃响应和正弦跟随的实验结果表明,所设计的模糊PID控制器能够有效的提高响应速度、降低超调量和稳态误差,并且具有较强的抗干扰能力.模糊PID控制器拥有比传统PID控制器更好的控制效果,可以有效的提高伺服压力机位置控制性能.
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| 关 键 词： | 模糊PID控制器 伺服压力机 控制品质 稳定性 |
Position control of servo press system based on Fuzzy-PID |
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| HUO Zhong-liang,WANG Xing-song.Position control of servo press system based on Fuzzy-PID[J].Forging & Stamping Technology,2011,36(5). |
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| Authors: | HUO Zhong-liang WANG Xing-song |
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