| 基于随动控制的数字圆明园增强现实系统注册方法 |
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| 引用本文： | 黄业桃,刘越,翁冬冬,王涌天.基于随动控制的数字圆明园增强现实系统注册方法[J].计算机研究与发展,2010,47(6). |
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| 作者姓名： | 黄业桃 刘越 翁冬冬 王涌天 |
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| 作者单位： | 北京理工大学光电学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目，国家自然科学基金仪器专项基金项目，教育部长江学者和创新团队发展计划基金项目 |
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| 摘 要： | 针对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题,提出一种基于随动控制的跟踪注册方法.所提出的方法通过惯性跟踪器实时获取角度跟踪数据,通过步进电机驱动高精度随动转台随动控制实景摄像机旋转,之后根据跟踪结果在虚实三维空间中建立摄像机模型,注册配准虚实摄像机的角度信息.所提出的随动控制使得跟踪器的误差不直接影响虚实叠加,降低了环境因素的影响.系统滞后和误差的实验数据分析表明所提出的方法提高了跟踪的稳定和精确性,在圆明园大水法遗址的实地应用结果证明了系统的实用性.
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| 关 键 词： | 增强现实 实时跟踪 虚实配准 随动控制 遗址复原 |
A Servocontrol-Based Augmented Reality Registration Method for Digital Reconstruction of Yuanmingyuan Garden |
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| Huang Yetao,Liu Yue,Weng Dongdong,Wang Yongtian.A Servocontrol-Based Augmented Reality Registration Method for Digital Reconstruction of Yuanmingyuan Garden[J].Journal of Computer Research and Development,2010,47(6). |
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| Authors: | Huang Yetao Liu Yue Weng Dongdong Wang Yongtian |
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