| 柔性机械臂振动控制研究 |
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| 引用本文： | 刘广瑞.柔性机械臂振动控制研究[J].机电产品开发与创新,2005,18(3):26-27. |
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| 作者姓名： | 刘广瑞 |
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| 作者单位： | 郑州大学,河南,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 本文在参考国内外大量有关文献的基础上,归纳了柔性机械臂振动控制研究的目标和途径。重点介绍了主动控制方法、实验研究的现状以及柔性机械臂控制研究方面存在的问题。
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| 关 键 词： | 柔性机械臂 振动控制 主动控制 |
| 文章编号： | 1002-6673(2005)03-026-02 |
Study of Vibration Control of Flexible Manipulation Arm |
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| LIU Guang-Rui.Study of Vibration Control of Flexible Manipulation Arm[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2005,18(3):26-27. |
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| Authors: | LIU Guang-Rui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible manipulator arm vibration control active control |
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