| 基于无人机的目标识别和追踪系统设计 |
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| 引用本文： | 杨永铮,邓梓轩,郑丹娜,马兴灶. 基于无人机的目标识别和追踪系统设计[J]. 机电产品开发与创新, 2022, 35(1): 25-27. DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2022.01.007 |
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| 作者姓名： | 杨永铮 邓梓轩 郑丹娜 马兴灶 |
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| 作者单位： | 岭南师范学院 机电工程学院,广东 湛江 524048 |
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| 摘 要： | ![]()
基于无人机的目标识别和追踪近年来备受关注,其在军事和民用等领域应用前景广泛.为此,本文以开源四轴飞控系统作为原型,利用陀螺仪、加速度计互补滤波方式进行姿态运算,由OpenMV摄像头作为视觉模块,计算出目标与无人机之间的位置偏差值,通过串口通信返回反馈值到飞控端,飞控端通过串级PID算法输出值控制四个电机,最终实现无人机...
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| 关 键 词： | 无人机 目标识别 目标追踪 定高悬停 |
Design of Target Recognition and Tracking System Based on UAV |
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| YANG Yong-Zheng,DENG Zi-Xuan,ZHENG Dan-Na,MA Xing-Zao. Design of Target Recognition and Tracking System Based on UAV[J]. Development & Innovation of Machinery & Electrical Products, 2022, 35(1): 25-27. DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2022.01.007 |
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| Authors: | YANG Yong-Zheng DENG Zi-Xuan ZHENG Dan-Na MA Xing-Zao |
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| Abstract: | ![]()
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