| 松协调下双臂机器人的协作工作空间计算 |
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| 引用本文： | 石磊.松协调下双臂机器人的协作工作空间计算[J].微计算机信息,2007,23(24):217-218,273. |
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| 作者姓名： | 石磊 |
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| 作者单位： | 西南科技大学制造科学与工程学院,绵阳,621010 |
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| 摘 要： | 分析了松协调下双臂机器人的协作工作空间，介绍了一种计算双臂机器人协作工作空间的数值方法。在该方法基础上，利用LINGO软件确定双臂机器人的协作工作空间的界限曲面和极限位置。
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| 关 键 词： | 双臂机器人 工作空间 数值计算 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）08-3-0217-02 |
| 修稿时间： | 2007-10-232007-11-25 |
Calculation of Cooperative Workspace of Loosely Coordinated Dual-arm Robot |
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| SHI LEI.Calculation of Cooperative Workspace of Loosely Coordinated Dual-arm Robot[J].Control & Automation,2007,23(24):217-218,273. |
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| Authors: | SHI LEI |
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| Affiliation: | College of Manufacturing Science and Engineering, Southwest University of Science and Technology,Mianyang, 621010 |
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| Abstract: | The article analyzes cooperative workspaee of dual-anal robot and introduces an algorithms for cooperative workspaee of dual-arm robot. We use LINGO software for deriving the boundary surface and extreme position. |
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| Keywords: | LINGO |
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