| 启发式动态规划在污水处理过程控制中的应用 |
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| 作者姓名： | 薄迎春 乔俊飞 |
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| 作者单位： | 1. 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580;北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124
2. 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(61034008); 北京市自然科学基金资助项目(4092010). |
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| 摘 要： | 针对溶解氧及硝态氮浓度的跟踪控制问题,提出了一种基于回声状态网络的启发式动态规划控制方法,该方法首先对当前策略进行评价,然后根据评价结果对当前策略进行调整,这个过程交替进行,直至发现最优的控制策略.评价函数及控制策略的逼近均采用回声状态网络实现.为保证控制器的可用性,对控制器学习过程的参数选择范围进行了分析.污水处理过程的控制实验表明,该方法能够显著提高系统控制的平稳性及控制精度.
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| 关 键 词： | 启发式动态规划 污水处理 溶解氧 回声状态网络 收敛性 |
| 收稿时间： | 2012-10-20 |
| 修稿时间： | 2013-02-17 |
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