|
|||||
|
|
| 基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划 | |
| 引用本文： | 崔世钢,龚进峰,彭商贤,王俊松. 基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划[J]. 制造业自动化, 2004, 26(2): 49-51 |
| 作者姓名： | 崔世钢 龚进峰 彭商贤 王俊松 |
| 作者单位： | 1. 天津大学,天津,300072;天津职业技术师范学院,天津,300222 2. 天津大学,天津,300072 3. 天津职业技术师范学院,天津,300222 |
| 基金项目： | 天津市自然科学基金项目(013602811);国家863项目(2001AA422200) |
| 摘 要： | 基于最近优先(best-first)算法和遗传算法,提出了一种路径规划的混合智能算法。首先,基于最近优先(best-first)算法进行路径点搜索,当遇到局部极小点时,采用遗传算法进行局部极小点的逃离。该混合智能算法成功地应用于三自由度机器人的路径规划中,仿真实例表明该方案的可行性与有效性。 |
| 关 键 词： | 机器人 路径规划 最近优先算法 遗传算法 |
| 文章编号： | 1009-0134(2004)02-0049-03 |
| 修稿时间： | 2003-11-12 |
Hybrid intelligent algorithm based 3-DOF robot path planning |
|
| CUI Shi-gang,GONG Jin-feng,PENG Shang-xian,WANG Jun-song. Hybrid intelligent algorithm based 3-DOF robot path planning[J]. Manufacturing Automation, 2004, 26(2): 49-51 | |
| Authors: | CUI Shi-gang GONG Jin-feng PENG Shang-xian WANG Jun-song |
| Abstract: | This paper proposed a novel hybrid intelligent algorithm of robot path planning based onbest-first algorithm and genetic algorithm. Firstly, path searching is conducted based on best-firstalgorithm. Secondly, a new algorithm is presented which used genetic algorithm to escape the localminima. Finally, simulation experiment of 3-DOF robot path planning is conducted, the simulatedresults show the feasibility and effectiveness of the proposed approach. |
| Keywords: | robot path planning best-first algorithm genetic algorithm |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |