|
|||||
|
|
| 时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计: LMI 方法 | |
| 作者姓名： | 陈宁 桂卫华 谢永芳 吴敏 |
| 作者单位： | 中南工业大学 信息科学与工程学院, |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目! (6 92 740 0 5 ),国家 86 3应用基础研究基金项目! (86 3- 5 11- 9845 - 0 0 3),(86 3- 5 11- 945 - 0 14 |
| 摘 要： | 针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞系统,导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式（LMI）条件。通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。仿真示例说明了该方法的应用。 |
| 关 键 词： | 时滞关联大系统 分散鲁棒控制 输出跟踪 LMI方法 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)01-0097-04 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |