| 某型无人直升机扭振现象的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 潘昊伟,马戎燕.某型无人直升机扭振现象的建模与仿真[J].航空兵器,2008(3). |
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| 作者姓名： | 潘昊伟 马戎燕 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
2. 中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009 |
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| 摘 要： | 单旋翼涵道风扇式无人直升机的两个发动机，通过由减速器及传动轴等组成的传动系统驱动旋翼及风扇，这些部分联系在一起形成了一个机械扭振系统。针对此现象，采用拉格朗日方程建立了扭振系统的数学模型，进而得出了整个系统数学模型的状态方程。并进行了数字仿真，再现了外场试验的扭振现象。
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| 关 键 词： | 单旋翼涵道风扇式无人直升机 扭振 拉格朗日方程 数学模型 |
Modeling and Simulation of Torsional Oscillation for Late-model Autonomous Helicopter |
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| PAN Hao-wei,MA Rong-yan.Modeling and Simulation of Torsional Oscillation for Late-model Autonomous Helicopter[J].Aero Weaponry,2008(3). |
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| Authors: | PAN Hao-wei MA Rong-yan |
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