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基于正交实验的机器人砂带磨削工艺分析及优化
作者姓名:刘建春  陈博伦  林晓辉  邹朝圣
摘    要:针对工业机器人砂带磨削最优工艺参数组合的选择,通过机器人夹持工件进行砂带磨削,采用正交实验和极差、方差分析方法研究砂带线速度、工件进给量、横向进给速度、砂带目数对工件表面粗糙度Ra及材料去除深度MRD的影响,探究其最优工艺参数组合,并通过正交实验数据建立变量与实验结果的线性回归预测模型.结果表明:综合考虑表面粗糙度Ra...

关 键 词:工业机器人  砂带磨削  正交实验  磨削参数  表面粗糙度  材料去除深度
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