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| 气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究 | |
| 引用本文： | 黄雨,彭光正,范伟. 气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究[J]. 液压与气动, 2003, 0(4): 13-15 |
| 作者姓名： | 黄雨 彭光正 范伟 |
| 作者单位： | 北京理工大学气动技术中心,北京,100081 |
| 摘 要： | 气动人工肌肉是一种具有柔顺性的新型驱动器。文章在对人工肌肉及其驱动关节进行实验研究及建模的基础上，采用PID方法对人工肌肉驱动的关节进行了位置控制的研究，取得了较为理想的控制效果。 |
| 关 键 词： | 气动人工肌肉 位置控制 驱动关节 驱动器 柔顺性 PID控制 |
| 文章编号： | 1000-4858(2003)04-0013-03 |
| 修稿时间： | 2002-09-26 |
Investigation on PID Position Control of Joint Actuated by Pneumatic Artificial Muscles |
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| Abstract: | |
| Keywords: | PID |
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