| 基于伪谱法的滑翔轨迹多级迭代优化策略 |
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| 作者姓名： | 唐怡 黄俊 黎茂锋 刘志勤 陈波 |
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| 作者单位： | 西南科技大学 计算机科学与技术学院,,,, |
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| 基金项目： | 国防科技重点实验室开放课题(STS/MY-KFKT-2014-004);四川省军民融合研究院开放基金(18sxb024);四川省2018年普通高校研究生创新基金资助项目(18ycx008) |
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| 摘 要： | 伪谱法可实时求解具有高度非线性动态特性的飞行器最优轨迹;以X-51A相似飞行器模型为研究对象,采用增量法与查表插值建立纵向气动力模型,伪谱法与序列二次规划算法求解滑翔轨迹最优控制问题;提出使用多级迭代优化策略,为序列二次规划算法求解伪谱法参数化得到的大规模非线性规划问题提供初值,弥补序列二次规划算法在求解大规模非线性规划问题过程中,出现的初值敏感、收敛速度减慢等问题。通过与传统方法求解出的状态量与控制量仿真飞行状态进行对比,证明了多级迭代优化策略的有效性和高效性,该策略在实际工程应用中取得了良好效果。
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| 关 键 词： | 伪谱法 序列二次规划 多级迭代 非线性规划 |
| 收稿时间： | 2019-05-09 |
| 修稿时间： | 2019-05-27 |
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