| 多移动机器人通信系统研究进展 |
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| 引用本文： | 任孝平,蔡自兴,陈爱斌.多移动机器人通信系统研究进展[J].控制与决策,2010,25(3):327-332. |
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| 作者姓名： | 任孝平 蔡自兴 陈爱斌 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083
2. 中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083;中南林业科技大学,计算机科学学院,长沙,410004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大专项项目(90820302);;国家自然科学基金青年项目(60805027);;国家博士点基金项目(200805330005);;质检公益性行业科研专项项目(200810002) |
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| 摘 要： | 鉴于通信是多机器人在联合工作时进行交互的主要途径,对国内外近年来多移动机器人通信系统的研究工作进行了总结.重点介绍了多移动机器人通信系统目前的研究现状和主要研究内容,包括通信方式、通信语言、通信拓扑、通信协议以及其他结合通信的多移动机器人协作研究.最后指出了多移动机器人通信系统未来的研究方向.
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| 关 键 词： | 多移动机器人系统 通信系统 受限通信 通信复杂度 切换不适应性 |
| 收稿时间： | 2009/2/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/4/13 0:00:00 |
Current Research in Multi-Mobile Robots Communication System |
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| REN Xiao-ping,CAI Zi-xing,CHEN Ai-bin.Current Research in Multi-Mobile Robots Communication System[J].Control and Decision,2010,25(3):327-332. |
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| Authors: | REN Xiao-ping CAI Zi-xing CHEN Ai-bin |
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| Affiliation: | 1.School of Information Science and Engineering/a>;Central South University/a>;Changsha 410083/a>;China/a>;2.School of Computer Science/a>;Central South University of Forestry and Technology/a>;Changsha 410004/a>;China. |
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| Abstract: | When a group of robots work together,communication is a main approach that the robots used to cooperate with each other. Therefore,the survey of the recent researches on multi-mobile robots communication system is given,mainly about research situations and important research topics,including communication style,communication language,the topology of communication,the protocol of communication and the research on collaboration based on communication of multi-mobile robots. Finally,the future research directi... |
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| Keywords: | Multi-mobile robots system Communication system Limited communication Complexity of communication Changing maladjustment |
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